一种基于进化计算的航测摄影航迹规划算法该算法将十算的思想与具体的航迹规划问题相结合，通过采用一种变直基因编码方式和一套特定的进化算子，使生成的航迹能够2种航空拍摄航迹约束条件，并根据规划环境自动地调整航拍航测航迹的节点,该算法快速有效，不但规划时间可以满足实时在线应用的而且可以生成近似最优的航迹。

  航测摄影多航迹规划分析基于进化计算的多峰值函数优化方法基础上，通过引运分析提出了一种新的航测摄影多航迹规划算法。该算法可地根据规划环境和任务要求确定需要生成的航测航迹数目通充迹按其空间分布进行聚类，可以获得较为离散的多条航迹，空间上相互间比较接近航迹并不一一找出；通过采用多种匕的计算方法，便于并行实现，可以进一步提高计算速度。