飞行力学主要是分析作用在无人机的外力和飞机质心运动之间的关系以及作用在飞上的力矩平衡、飞机的稳定性和操纵性等，因此，首先必须知道作用在飞机上的外力，以及这些外力与飞行速度、飞行高度之间的关系。在正常飞行中，作用在无人机上的外力有飞机所受的重力G、空气动力、发动机的推力或拉力各种飞行情况下，大小及它们的变化规律，就是分析与计算飞行性含所需要原始数据。飞机所受的重力通常对于给定的飞机，在各种使用情况下的质量或质量的突然变化(如投弹、扔副油辛音等），都是事先可以确定的。因燃料消耗而引起的质量逐渐变化的规律，则可根据发动机的耗油特性来确定。
      在飞行过程中，飞机质量在不断地变化。为了简化计算，在性能计算时，常常把飞机质量当作一个已知的常量。为了使计算较为合理，有时对不同的性能计算问题采用不同的质量,空气动力对飞机来说，飞行中作用在飞机上的空气动力取决于飞机的飞行速度、高度和气流与飞机的相对位置。根据空气动力学的处理方法，在气流坐标轴系中将空气动力R分解为阻力X、升力Y和侧力Z，并表示为X=Cx^-,oV2S(1-2),jPv2s(1-3〕Cty/oV'S式中，Ci、Cy、C,分别称为飞机阻力系数、升力系数和侧力系数。
     飞机飞行高度处大气度，20kg/m为飞行速度，m/s;S为机翼面积。升力的方向直于来流方向，沿气流立轴；阻力的方向平行于来流方向，沿气流纵轴无人机拼伽滑飞行时，会产生侧力。产生侧力的主要部件是飞的垂直尾翼和机身，垂尾产 说明真空速、指示空速校正空速、当量空速之间的关系。