对于多轴严格来说，重力可以直接进行计算，其取值为标准值，作用在很多飞行模拟器中，可以接受这样的简化。然而，由于地球是一个扁球体，而不是一个完美的球体，因此重力会随着与地心距离的增加而减小。地球引力在地球表面上的变化会略有石同。如果对重力加速度g的这种变化进行建模，当地的万有引力向量可以在给定经度、纬定和高度的基础上根据国际标准(Pavlisetal„2008)进行计算通常是以查找表的形式。
    从整体上看，地球的外形呈椭圆形，半长轴为6378.2km,半短轴为6356.8km。尽铲两者之差仅为21.4km,但是这导致难以准确定位地球的重心，以及空间中一点的纬度。所以联系飞行模拟器和实际飞行多轴航拍器还是有一些区别的，将地球的中心定义在赤道平面与通过两极的平面的交点，那么地心纬度就是该点与地仏构成的夹角。重力纬度是一个物体下落时构成的角度，但是由于地球几何外形的计算，力可能不指向地心。大地纬度由垂直于地球表面所构成的角度给出，同样会因为地球出现变化。对于大多数飞行仿真应用来说，重力可以假设为纬度和海拔高度的函数。