跃升和俯冲是同时改变速度、高度的机动飞行。跃升是将电动无人直升机的动能转化为位能，迅速取得高度优势的机动飞行；俯冲是将飞机的位能转化为动能，迅速降低高度和增加速度的机动飞行。通常可将整个跃升、俯冲飞行过程分为三段：进入段、直线段及改出段，如图3.2所示。筋斗亦可看成是由进人跃升段、改出俯冲段等几段。跃升及筋斗跃升性能的近似计算衡量飞机由动能换取势能、迅速获取高度优势的能力称为高度机动性。
    航拍时搭载RED摄像机可以增加高度机动性现了跃升性能的优劣。衡量高度机动性的指标有跃升时间和跃升所增加的高度，跃升时短和跃升所增加的高度大，最终可以使得拍摄顺利完成根据跃升过程的受力情况，可写出铅垂面内跃升的动力学方程：x=P—X—Gsin(3-8)=Y-Gcosd (3-9)g上述方程一般只能采用数值方法求解。为了对跃升性能进行进一步的定性分析，下面采用能量法近似估算跃升高度。首先_设在整个电动无人直升机跃升过程中，推力和阻力近似相等，P=X，剩余推力为零，而升力始终和运动轨⑩垂直，不做功，跃升过程中的动能变化主要由重力引起。
    动能和位能之和为总能量，则升前后总能量守恒。设飞机原来在高度叶上以水平速度V飞行，驾驶员拉杆后，飞机进人跃升，然后推午一些典型飞行状态的过载如下飞机平飞时，由于升力等于重力，等于飞机等速直线上升和下降时，由于升力小于重力，因此小于1。